Эрекция начинается с сексуальной стимуляции. Она может быть тактильной или мысленной. В результате этой стимуляции в нервах полового члена образуются импульсы. В результате передачи этих импульсов на мышцы полового члена, последние сокращаются и пережимают вены, при этом мышцы кавернозных тел расслабляются и они больше заполняются кровью.